Вам необходимо вместо кода меню, а именно
<div id="mainNav" class="nav">
<table>
<tr>
{% FOR menu %}
{% FOR header %}
{% FOR links %}
<td {% IF menu.header.links.first %}class="first"{% ELSEIF menu.header.links.last %}class="last"{% ENDIF %}>
<li><a href="ссылка" title="На главную">Главная</a>
<ul>
{% FOR menu %}
{% FOR header_health %}
{% FOR links %}
<li><a href="{menu.header_health.links.URL}" {% IF menu.header_health.links.SELECTED %}class="selected"{%ENDIF%} {% IF menu.header_health.links.TITLE %}title="{menu.header_health.links.TITLE}"{% ENDIF %}>{menu.header_health.links.NAME}</a></li>
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
</ul>
</li>
<li><a href="ссылка" title="На главную">Инфа</a>
<ul>
{% FOR menu %}
{% FOR header_products %}
{% FOR links %}
<li><a href="{menu.header_products.links.URL}" {% IF menu.header_products.links.SELECTED %}class="selected"{%ENDIF%} {% IF menu.header_products.links.TITLE %}title="{menu.header_products.links.TITLE}"{% ENDIF %}>{menu.header_products.links.NAME}</a></li>
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
</ul>
<li><a href="ссылка" title="На главную">Главная</a>
<ul>
{% FOR menu %}
{% FOR header_recipe %}
{% FOR links %}
<li><a href="{menu.header_recipe.links.URL}" {% IF menu.header_recipe.links.SELECTED %}class="selected"{%ENDIF%} {% IF menu.header_recipe.links.TITLE %}title="{menu.header_recipe.links.TITLE}"{% ENDIF %}>{menu.header_recipe.links.NAME}</a></li>
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
</ul>
</li>
<li><a href="ссылка" title="На главную">Инфа</a>
<ul>
{% FOR menu %}
{% FOR header_sys %}
{% FOR links %}
<li><a href="{menu.header_sys.links.URL}" {% IF menu.header_sys.links.SELECTED %}class="selected"{%ENDIF%} {% IF menu.header_sys.links.TITLE %}title="{menu.header_sys.links.TITLE}"{% ENDIF %}>{menu.header_sys.links.NAME}</a></li>
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
</ul>
</tr>
</table>
</div>
использовать следующий код
<div id="mainNav" class="nav">
<table>
<tr>
<td>
<ul>
<li class="first"><a href="ссылка" title="На главную">Главная</a>
<ul>
{% FOR menu %}
{% FOR header_health %}
{% FOR links %}
<li><a href="{menu.header_health.links.URL}" {% IF menu.header_health.links.SELECTED %}class="selected"{%ENDIF%} {% IF menu.header_health.links.TITLE %}title="{menu.header_health.links.TITLE}"{% ENDIF %}>{menu.header_health.links.NAME}</a></li>
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
</ul>
</li>
<li><a href="ссылка" title="На главную">Инфа</a>
<ul>
{% FOR menu %}
{% FOR header_products %}
{% FOR links %}
<li><a href="{menu.header_products.links.URL}" {% IF menu.header_products.links.SELECTED %}class="selected"{%ENDIF%} {% IF menu.header_products.links.TITLE %}title="{menu.header_products.links.TITLE}"{% ENDIF %}>{menu.header_products.links.NAME}</a></li>
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
</ul>
</li>
<li><a href="ссылка" title="На главную">Главная</a>
<ul>
{% FOR menu %}
{% FOR header_recipe %}
{% FOR links %}
<li><a href="{menu.header_recipe.links.URL}" {% IF menu.header_recipe.links.SELECTED %}class="selected"{%ENDIF%} {% IF menu.header_recipe.links.TITLE %}title="{menu.header_recipe.links.TITLE}"{% ENDIF %}>{menu.header_recipe.links.NAME}</a></li>
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
</ul>
</li>
<li><a href="ссылка" title="На главную" class="last">Инфа</a>
<ul>
{% FOR menu %}
{% FOR header_sys %}
{% FOR links %}
<li><a href="{menu.header_sys.links.URL}" {% IF menu.header_sys.links.SELECTED %}class="selected"{%ENDIF%} {% IF menu.header_sys.links.TITLE %}title="{menu.header_sys.links.TITLE}"{% ENDIF %}>{menu.header_sys.links.NAME}</a></li>
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
</ul>
</li>
</ul>
</tr>
</table>
</div>
Данное меню характерно тем, что нельзя использовать вложенность внутри цикла {% FOR menu %}, необходимо вручную создавать первый уровень навигации. Вся вложенность достигается за счет создания дополнительных меню, и размещение их в соответствующей ветки первого уровня навигации. Если рассматривать ваш код, то код
<div id="mainNav">
<table>
<tr>
{% FOR menu %}
{% FOR header %}
{% FOR links %}
<td {% IF menu.header.links.first %}class="first"{% ELSEIF menu.header.links.last %}class="last"{% ENDIF %}>
<div>
<a href="{menu.header.links.URL}" {% IF menu.header.links.SELECTED %}class="selected"{% ENDIF %} {% IF menu.header.links.TITLE %}title="{menu.header.links.TITLE}"{% ENDIF %}>{menu.header.links.NAME}</a>
</div>
</td>
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
</tr>
</table>
</div>
примет вид
<div id="mainNav">
<table>
<tr>
<td class="first">
<div>
<a href="Ссылка первого уровня" title="Заголовок первого уровня">Первый пункт, первый уровень</a>
<ul>
{% FOR menu %}
{% FOR header %}
{% FOR links %}
<li><a href="{menu.header.links.URL}" {% IF menu.header.links.SELECTED %}class="selected"{% ENDIF %} {% IF menu.header.links.TITLE %}title="{menu.header.links.TITLE}"{% ENDIF %}>{menu.header.links.NAME}</a></li>
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
</ul>
</div>
</td>
<td class="last">
<div>
<a href="Ссылка первого уровня" title="Заголовок первого уровня">Второй пункт, первый уровень</a>
<ul>
{% FOR menu %}
{% FOR header2 %}
{% FOR links %}
<li><a href="{menu.header2.links.URL}" {% IF menu.header2.links.SELECTED %}class="selected"{% ENDIF %} {% IF menu.header2.links.TITLE %}title="{menu.header2.links.TITLE}"{% ENDIF %}>{menu.header2.links.NAME}</a></li>
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
{% ENDFOR %}
</ul>
</div>
</td>
</tr>
</table>
</div>
тут главное чтобы вы уловили суть создания меню навигации на основе псевдодерева {% FOR menu %}